智能載具 (Intelligent Vehicle)
智慧載具可應用於在不同領域,其中包括服務機器人、無人搬運車與特定於半導體產業的移動機器人。
服務機器人
(Service Robot) 服務機器人主要應用於醫療、家庭、酒店等服務行業,能夠執行清潔、送貨、照護等多樣化任務。在醫療場景中,這些機器人可以協助運送藥品、樣本或其他重要物資。對於家庭應用,機器人則可能專注於日常清潔或為老年人提供必要的生活協助,從而提高生活質量並減輕家庭照顧者的負擔。
工業和服務行業中的重要性和潛力。 |
無人搬運車
(AGV) 無人搬運車是工業自動化的核心部分,廣泛用於倉庫和製造業的物料運送中。這些車輛能夠在無需人工操作的情況下自動運輸物品,裝備了多種感測器,如雷達和相機,確保其能安全且精確地完成導航和物料運輸任務,大幅提升作業效率並顯著減少人力成本。
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移動機器人
(Mobile Robot) 在半導體產業中,移動機器人扮演著關鍵角色,尤其是在晶圓容器(FOUP)的搬運工作中。這些機器人配備有高精度導航系統,能夠在複雜的廠房環境中自主導航,確保在極端低污染的條件下將晶圓從一個製程轉移到另一個製程。高效的濾清系統和穩定的機械結構減少了塵埃和振動,進一步保障了晶圓的完整性和製程的穩定性。此外,這些機器人能夠與廠房的中央監控系統無縫對接,實時反映任務進度和狀態,極大地提高了生產效率並降低了人力需求。
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