制程设备
制程设备开发需要先了解产品的制程，进行分析与研究，其中包含人员、设备、物料、工法、品质等因素。而透过实验与数位模拟技术，规划制程包含机器人、机构、电子系统等，搭配机构设计、电子控制、整合、安装，搭配虚实整合的技术与经验，借此确保自动化设备可以顺利开发完成。
先构技研已开发出许多自动化设备，其中包含制程设备、检查设备、教学设备这三类，制程设备包含加工、研磨、切削、组立、转换、钻孔等制程。以下自动化设备均可直接导入使用，如需要调整部分规格，则可依照客户需求进行调整。
先构技研已开发出许多自动化设备，其中包含制程设备、检查设备、教学设备这三类，制程设备包含加工、研磨、切削、组立、转换、钻孔等制程。以下自动化设备均可直接导入使用，如需要调整部分规格，则可依照客户需求进行调整。
高速IC转萃机
半导体制程间有不同制程设备，设备所使用的萃盘有差异，所以需要以人工方式进行IC半成品转移到不同的萃盘，才能使作业可以持续进行。先构技研针对此类需求推出高速IC转萃机，可以于2秒内完成单一IC的转移。
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本设备搭配萃盘物流机构，可以自动进出料，至作业定点后，以视觉系统进行物料位置的判别后，由机器人进行自动转移作业。
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本设备搭配高速FANUC M2-ia与视觉系统，可以高速进行IC的萃盘转移。而于转移完成后，输送带将会自动进行交换成下个萃盘。
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试管转萃系统
医院中常见的试管检验流程中，有不同制程设备，而设备使用的试管萃盘有差异，所以需要以人工方式进行试管转移到不同的萃盘，才能使检验可以持续进行。先构技研针对此类需求推出试管转萃机，可以于10秒内完成试管的转移。
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本设备搭配萃盘物流机构，可以自动进出料，至作业定点后，以光电检知进行物料位置的判别后，由机器人进行自动转移作业。
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本设备搭配台达SCARA 4轴机器人，可高速进行试管转移到另外一个萃盘。而于转移完成后，自动物流系统将会自动进行交换成下个萃盘。
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自动化去毛边机
金属加工产业的产品常常需要进行毛边的修正，先构推出「模组型」去毛边自动化设备，采用Epson 4轴机器人与多功能夹爪，搭配研磨主轴、定位治具、翻面台，可弹性调整角度，内含自动供料机，节省人力配置。
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本设备以Epson LS6四轴机器人执行研磨作业，配备三段式旋转刀具，克服死角问题，并且内藏循环式供料机，节省空间。同时配备外部真空集尘设备，有效清洁铝屑及粉尘问题，适用于所有产业的研磨及去毛边制程。
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本设备有自动化循环供料系统，依序投入多组料篮后，设备可依照顺序，自动进行料篮的更换，机器人会于料篮内进行物料的取放与作业。
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| 型錄-自動化去毛邊機 |
自动化研磨系统
汽机车产业的产品常常需要进行毛边的修正，先构推出「模组型」自动化研磨设备，采用YASKAWA 6轴机器人，搭配雷射校正设备、研磨主轴、定位治具、翻面台等周边，可弹性进行不同工件的研磨，大幅节省人力配置。
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当研磨的工件具有复杂曲面时，教导作业将十分困难，本设备可以于Visual Components产生完美的研磨轨迹，将机器人轨迹下载到实体机器人内，搭配三点校正后，即可进行作业。
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YASKWKA机器人上有三工位的夹爪，具有1组雷射校正器与2组研磨主轴，可进行工件内部与周边的研磨作业。
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| 自動化研磨系統.pdf |
轮圈打刻机
汽车轮圈需要雕刻品牌、序号、生产日期等资讯于产品上，本设备专为各汽机车轮圈序号打刻而设计制造，同时具有多样性与加减速的综合打刻机，可弹性生产多尺寸的轮圈，满足客户多样的加工需求。
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本设备的主轴提供良好刚性，可任意设定打刻数字、文字、图型，展现加工的高效率。设备面宽2,676 mm，可以对应多关节机器人作业，实现自动化生产。
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本设备适用于16”-23.5”轮圈，历经反覆验证测试之标准与周边项目，提供客户高效率、高品质、低养护成本的产品，呈现最佳投资效益。
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| 型錄-輪圈打刻機 |
金属圆切机
冲压制程前，需要先进行钣金的外型下料切割，传统的作业模式需要人工搭配金属圆切机进行作业，本设备只需人员进行补料与设定后，即可全自动作业。
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全自动化金属圆切机，搭载XYZ三轴伺服搬运机构，进行物料取放与金属切割后，即可完成放置于成品处，本设备可稳定且连续生产，减少操作人力。
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本设备之特点为全自动化作业，可减少作业人员数量，提升生产效率与工厂安全性。同时可以减少手套、刀具等副资材的消耗。
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| 型錄-金屬圓切機 |
自动化钻孔机
自动化钻孔机乃是整合标准型钻孔机与物料震动盘，可将物料利用振动的方式转移到夹治具上，而透过夹治具的夹取后，系统可自动进行钻孔作业。
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产品要确实定位后，才可以进行钻孔作业，而透过夹治具的夹持，可让产品确实定位于加工位上。
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本设备特点为自动供料、自动加工，同时也提供开机与日常点检表，让客户可于日常进行设备的保养与维护。
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