移動機器人, Mobile Robot

移動機器人

先構技研整合綠捷無人搬運車及達明的協作式機器人，推出移動機器人的解決方案。

移動機器人MR-T4/T12之底盤系統為綠捷無人搬運車MR50，可承載70kg工件，採用SLAM導航系統，可於電腦進行編成教導。而機器人則為達明機器人，手肘荷重為4kg/12kg，內建視覺系統，整合視覺軟硬體，透過簡易操作的人機介面，直接用手拉動或是手機教導，操作介面非常方便簡單，而感測器於機器人與周邊產生碰撞時，會自動停止使機器人更加的安全。

移動機器人 MR-T4

車體尺寸 984mm x 640mm x 660mm
拖運重量 70Kg
走行速度 Max. 50M/Min
旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1)
導引方式光學導引
走行模式前進、後退、迴轉
驅動系統:差速輪
機體重量:230kg
搭載機器人:達明協同型機器人 TM5-900
機器人軸數:6
機器人荷重能力:4kg
視覺及光源系統:內建於達明協同型機器人
電池:鉛酸電池(100A/H 24V)
夾爪:電動夾爪或氣動夾爪
選配:自動充電方案

備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。
本系統外觀及規格先構保有變更之權利。
嚴禁擅自轉載本商品之內容。