自主移動機器人
先構技研整合無人搬運車(AGV)與機器人(Robot),推出自主移動機器人(AMR-Autonomous Mobile Robot),自主移動機器人具有自主、靈活運用的特點。
自主移動機器人MR-T12/VT6之底盤系統為無人搬運車MR150,可承載70kg工件,採用SLAM導航系統,可於電腦進行編程教導。而MR-T12為達明機器人,手臂荷重為12kg,內建視覺系統,整合視覺軟硬體,透過簡易操作的人機介面,直接用手拉動或是平板電腦教導,操作介面非常方便簡單,而感測器於機器人與周邊產生碰撞時,會自動停止使機器人更加的安全。MR-VT6則搭配EPSON工業機器人,具有高精度、高速度等特點,可輕鬆整合相關周邊。
自主移動機器人MR-T12/VT6之底盤系統為無人搬運車MR150,可承載70kg工件,採用SLAM導航系統,可於電腦進行編程教導。而MR-T12為達明機器人,手臂荷重為12kg,內建視覺系統,整合視覺軟硬體,透過簡易操作的人機介面,直接用手拉動或是平板電腦教導,操作介面非常方便簡單,而感測器於機器人與周邊產生碰撞時,會自動停止使機器人更加的安全。MR-VT6則搭配EPSON工業機器人,具有高精度、高速度等特點,可輕鬆整合相關周邊。
產品規格
自主移動機器人 MR-T12車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm
拖運重量 70Kg 走行速度 Max. 50M/Min 旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1) 導引方式 光學導引 走行模式前進、後退、回轉 驅動系統:差速輪 機體重量:230kg 搭載機器人:達明協同型機器人 TM12 機器人軸數:6 機器人荷重能力:12kg 視覺及光源系統:內建於達明協同型機器人 電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。 夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪 選配:自動充電方案 備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。 本系統外觀及規格先構保有變更之權利。 嚴禁擅自轉載本商品之內容。
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自主移動機器人 MR-VT6車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm
拖運重量 70Kg 走行速度 Max. 50M/Min 旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1) 導引方式 光學導引 走行模式前進、後退、回轉 驅動系統:差速輪 機體重量:230kg 搭載機器人:EPSON工業型機器人 VT6 機器人軸數:6 機器人荷重能力:6kg 視覺及光源系統:外掛選配 電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。 夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪 選配:自動充電方案 備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。 本系統外觀及規格先構保有變更之權利。 嚴禁擅自轉載本商品之內容。 |
產品特點
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應用情境
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