移動機器人
先構技研整合綠捷無人搬運車及達明的協作式機器人，推出移動機器人的解決方案。
移動機器人MR-T12之底盤系統為綠捷無人搬運車MR50，可承載70kg工件，採用SLAM導航系統，可於電腦進行編成教導。而機器人則為達明機器人，手肘荷重為12kg，內建視覺系統，整合視覺軟硬體，透過簡易操作的人機介面，直接用手拉動或是手機教導，操作介面非常方便簡單，而感測器於機器人與周邊產生碰撞時，會自動停止使機器人更加的安全。
移動機器人MR-T12之底盤系統為綠捷無人搬運車MR50，可承載70kg工件，採用SLAM導航系統，可於電腦進行編成教導。而機器人則為達明機器人，手肘荷重為12kg，內建視覺系統，整合視覺軟硬體，透過簡易操作的人機介面，直接用手拉動或是手機教導，操作介面非常方便簡單，而感測器於機器人與周邊產生碰撞時，會自動停止使機器人更加的安全。
產品規格
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移動機器人 MR-T12
車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm 拖運重量 70Kg 走行速度 Max. 50M/Min 旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1) 導引方式 光學導引 走行模式前進、後退、回轉 驅動系統:差速輪 機體重量:230kg 搭載機器人:達明協同型機器人 TM12 機器人軸數:6 機器人荷重能力:12kg 視覺及光源系統:內建於達明協同型機器人 電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。 夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪 選配:自動充電方案 備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。 本系統外觀及規格先構保有變更之權利。 嚴禁擅自轉載本商品之內容。 |
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產品特點
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應用情境
產業應用
半導體產業應用情境。移動機器人可進行POD/FOUP 的搬運作業，節省線上作業人力，藉此提升產品產能。
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加工產業應用情境。移動機器人可應用於不同加工機台間的物料傳遞，可以彈性對應車床、铣床等不同的設備。
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醫療產品應用情境。移動機器人可進行臨床服務及醫療器材搬運，實現人機混合，使得製程更加的穩定。
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