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自主移動機器人

Autonomous Mobile Robot
自主移動機器人
先構技研整合無人搬運車(AGV)與機器人(Robot),推出自主移動機器人(AMR-Autonomous Mobile Robot),自主移動機器人具有自主、靈活運用的特點。

​自主移動機器人MR-T12/VT6之底盤系統為無人搬運車MR150,可承載70kg工件,採用SLAM導航系統,可於電腦進行編程教導。而MR-T12為達明機器人,手臂荷重為12kg,內建視覺系統,整合視覺軟硬體,透過簡易操作的人機介面,直接用手拉動或是平板電腦教導,操作介面非常方便簡單,而感測器於機器人與周邊產生碰撞時,會自動停止使機器人更加的安全。MR-VT6則搭配EPSON工業機器人,具有高精度、高速度等特點,可輕鬆整合相關周邊。

產品規格

自主移動機器人 MR-T12

圖片
車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm
拖運重量 70Kg
走行速度 Max. 50M/Min
旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1)
導引方式 光學導引
走行模式前進、後退、回轉
驅動系統:差速輪
機體重量:230kg
搭載機器人:達明協同型機器人 TM12
機器人軸數:6
機器人荷重能力:12kg
視覺及光源系統:內建於達明協同型機器人
電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。
夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪
選配:自動充電方案
 
備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。
本系統外觀及規格先構保有變更之權利。
​嚴禁擅自轉載本商品之內容。
brochure-mr_t4_t12_.pdf
File Size: 479 kb
File Type: pdf
下載檔案

mobile_robot.pdf
File Size: 513 kb
File Type: pdf
下載檔案

自主移動機器人 MR-VT6

圖片
車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm
拖運重量 70Kg
走行速度 Max. 50M/Min
旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1)
導引方式 光學導引
走行模式前進、後退、回轉
驅動系統:差速輪
機體重量:230kg
搭載機器人:EPSON工業型機器人 VT6
機器人軸數:6
機器人荷重能力:6kg
視覺及光源系統:外掛選配
電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。
夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪
選配:自動充電方案
 
備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。
本系統外觀及規格先構保有變更之權利。
​嚴禁擅自轉載本商品之內容。

產品特點

應用情境

產業應用

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半導體產業應用
移動機器人可進行POD/FOUP 的搬運作業,節省線上作業人力,藉此提升產品產能。
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加工產業應用
移動機器人可應用於不同加工機台間的物料傳遞,可以彈性對應車床、铣床等不同的設備。
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醫療產品應用
​移動機器人可進行臨床服務及醫療器材搬運,實現人機混合,使得製程更加的穩定。

自主移動機器人(AMR)導入流程

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需求調查

針對搬運頻率、產品特性、作業流程、周轉頻率、品質重點進行資料的調查與收集,並且確認客戶需求與投資年限。
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數位提案

進行自主移動機器人(AMR)的規劃與系統模擬,計算所需要的自主移動機器人(AMR)數量與周邊,然後以3D的方式的進行提案說明。
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規格製訂

進行自主移動機器人(AMR)系統的導入需求討論與規格收斂,其中包含單機、佈線、車控中心,確認交貨與驗收規範後,製作規格議定書。
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報價成交

提供報價單後,再次檢討規格與價格後,達成交易條件,明確訂單成立。​
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設計製作

進行周邊設備的設計、加工、製作、組裝後,進行自主移動器人(AMR)與周邊設備的程式撰寫與教導後進行交貨。

 Tel : 886-2-8978-1890 , Fax: 886-2-2999-3773 , Mail:sale@prefactortech.com

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