移動機器人(AMR)
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先構技研推出移動機器人(Autonomous Mobile Robot ,簡稱AMR），移動機器人具有自主、靈活運用的特點，可進行半導體產業之POD/FOUP 搬運作業，節省搬運人力，藉此提升產品產能。。
移動機器人MR-T12之底盤系統為無人搬運車MR150，可承載70kg工件，採用SLAM導航系統，可於電腦進行編程教導。而MR-T12為達明機器人，手臂荷重為12kg，內建視覺系統，整合視覺軟硬體，透過簡易操作的人機介面，直接用手拉動或是平板電腦教導，操作介面非常方便簡單，而感測器於機器人與周邊產生碰撞時，會自動停止。 |
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移動機器人(AMR)應用情境
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移動機器人(AMR)導入流程
需求調查針對搬運頻率、產品特性、作業流程、周轉頻率、品質重點進行資料的調查與收集，並且確認客戶需求與投資年限。
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數位提案進行自主移動機器人(AMR)的規劃與系統模擬，計算所需要的自主移動機器人(AMR)數量與周邊，然後以3D的方式的進行提案說明。
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規格製訂進行自主移動機器人(AMR)系統的導入需求討論與規格收斂，其中包含單機、佈線、車控中心，確認交貨與驗收規範後，製作規格議定書。
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報價成交提供報價單後，再次檢討規格與價格後，達成交易條件，明確訂單成立。
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設計製作進行周邊設備的設計、加工、製作、組裝後，進行自主移動器人(AMR)與周邊設備的程式撰寫與教導後進行交貨。
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移動機器人(AMR)產品規格
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移動機器人 MR-T12車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm
拖運重量 70Kg 走行速度 Max. 50M/Min 旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1) 導引方式 光學導引 走行模式前進、後退、回轉 驅動系統:差速輪 機體重量:230kg 搭載機器人:達明協同型機器人 TM12 機器人軸數:6 機器人荷重能力:12kg 視覺及光源系統:內建於達明協同型機器人 電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。 夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪 選配:自動充電方案 備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。本系統外觀及規格先構保有變更之權利。嚴禁擅自轉載本商品之內容。 |
