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移動機器人(AMR)
先構技研推出移動機器人(Autonomous Mobile Robot ,簡稱AMR),移動機器人具有自主、靈活運用的特點,可進行半導體產業之POD/FOUP 搬運作業,節省搬運人力,藉此提升產品產能。。

​移動機器人MR-T12之底盤系統為無人搬運車MR150,可承載70kg工件,採用SLAM導航系統,可於電腦進行編程教導。而MR-T12為達明機器人,手臂荷重為12kg,內建視覺系統,整合視覺軟硬體,透過簡易操作的人機介面,直接用手拉動或是平板電腦教導,操作介面非常方便簡單,而感測器於機器人與周邊產生碰撞時,會自動停止。

移動機器人(AMR)應用情境

移動機器人(AMR)導入流程

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需求調查

針對搬運頻率、產品特性、作業流程、周轉頻率、品質重點進行資料的調查與收集,並且確認客戶需求與投資年限。
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數位提案

進行自主移動機器人(AMR)的規劃與系統模擬,計算所需要的自主移動機器人(AMR)數量與周邊,然後以3D的方式的進行提案說明。
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規格製訂

進行自主移動機器人(AMR)系統的導入需求討論與規格收斂,其中包含單機、佈線、車控中心,確認交貨與驗收規範後,製作規格議定書。
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報價成交

提供報價單後,再次檢討規格與價格後,達成交易條件,明確訂單成立。​
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設計製作

進行周邊設備的設計、加工、製作、組裝後,進行自主移動器人(AMR)與周邊設備的程式撰寫與教導後進行交貨。

移動機器人(AMR)產品規格

圖片
brochure-mr_t4_t12_.pdf
File Size: 479 kb
File Type: pdf
下載檔案

mobile_robot.pdf
File Size: 513 kb
File Type: pdf
下載檔案

移動機器人 MR-T12

車體尺寸 1,154mm * 654mm * 700mm
拖運重量 70Kg
走行速度 Max. 50M/Min
旋轉半徑 600 mm@30M/Min (備註1)
導引方式 光學導引
走行模式前進、後退、回轉
驅動系統:差速輪
機體重量:230kg
搭載機器人:達明協同型機器人 TM12
機器人軸數:6
機器人荷重能力:12kg
視覺及光源系統:內建於達明協同型機器人
電池:鋰鐵電池( 12V/35Ah*4)。
夾爪:電動夾爪 或 氣動夾爪
選配:自動充電方案
備註1:需視搭載物轉彎的搭配條件。本系統外觀及規格先構保有變更之權利。嚴禁擅自轉載本商品之內容。

    移動機器人(AMR)系統規劃申請

提交
圖片

 Tel : 886-2-8978-1890 , Fax: 886-2-2999-3773 , Mail:[email protected]

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