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無人搬運車(AGV)
在當代工廠的生產效率中,物料的流動性扮演著關鍵角色。隨著生產線自動化設備的逐步整合,物料供應和搬運的過程仍大多依賴於人工操作,導致生產流程和物流之間經常出現不順暢或中斷的情況。為了解決這一問題,並避免生產線佔用過多空間,引入無人搬運車AGV(自動導引車)成為提升效率的最佳解決方案。

無人搬運車(AGV)是一種能夠按照預定路徑或程序移動的自動化載具,它們的引入旨在實現人力省略和效率提升。然而,AGV的核心應用價值不僅僅在於自動化搬運,更在於其與物流規劃、生產經驗、控制邏輯以及量產實施的緊密結合。

經過多年的研發和實地應用,無人搬運車(AGV)已證明其在物流搬運中的穩定性能,甚至能夠與生產控制系統如MRP、MES系統連接,推動工業4.0的實現。預計在未來幾年,無人搬運車系統(AGV System)將成為製造業勞動力「腳」的有效替代。

作為一家獲得「經濟部工業局認證」的自動化專業公司,先構技研也是台灣自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)的成員之一,擁有豐富的開發和整合物流自動化系統的能力與經驗。透過我們的專業服務,客戶可以實現更高效、更自動化的生產流程,進一步推進自動化和智能製造的發展。

AGV應用案例

整體特點

綠捷AGV為台灣自創品牌,整機由台灣自主設計製造,目前具有磁導航、雷射無軌導航、自主移動機器人等機型可供選擇。

單向走行

單向走行AGV經常應用於廠域相較寬闊,且生產頻率路線固定的生產線上,AGV前方有雷射防撞檢知,可於開放空間作業,目前AGV可以載運為300Kg-500kg。

雙向走行

部分工廠的作業環境狹窄,此時就會需要雙向走行AGV,同樣可以應用於固定的生產線路徑上,另AGV前方有雷射防撞檢知,可於開放空間作業,目前AGV可以載運為700Kg-1,000kg。
​

重物運載

重型工件或是模具、治具是工廠生產的重要器具,重型AGV可進行相關器具的搬運與轉移,此類型AGV可依照客戶需求進行客製化設計與製造,載運重量為1,500-2,000kg。

無人搬運車(AGV)導入流程

需求調查

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針對搬運頻率、產品特性、作業流程、周轉頻率與品質重點的資料調查與收集,並且確認客戶需求與投資年限。

數位提案

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以VC進行無人搬運車(AGV)的規劃與系統模擬,計算所需要的無人搬運車(AGV)數量與周邊,然後以3D的方式的進行提案說明。

規格製訂

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進行無人搬運車(AGV)系統的導入需求討論與規格收斂,其中包含單機、佈線、車控中心,確認交貨與驗收規範後,製作規格議定書。

報價成交

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提供報價單後,再次檢討規格與價格後,達成交易條件,明確訂單成立。​

設計製作

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進行周邊設備的設計、加工、製作、組裝後,進行無人搬運車(AGV)與周邊設備的程式撰寫與教導後進行交貨。
先構技研為「經濟部工業局認證合格」之自動化公司,同時為台灣自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)成員,具備開發、整合物流自動化系統之能力與經驗。

- 關於經濟部工業局認證
經濟部工業局為推動知識服務業發展,扶持國內技術服務機構(含營利機構、非營利機構及學校),鼓勵技術服務機構申請技術服務能量之登錄,進而能成為本局功能性專案輔導計畫之技術服務單位,並藉由工業局專案計畫資源,協助產業進行研發創新、提升效能、升級轉型等產業知識化工作。

- 關於自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)
工研院與​AMR業者共同創立「自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)」,由AMR業者主導推動制定自主移動機器人產業共通技術標準,解決傳統自主移動機器人性能規格定義不同、系統間封閉無法兼容作業的情形,打造有益於移動機器人製造商與使用者的優質產業生態系。


圖片
電子型錄
綜合型錄.pdf
File Size: 2455 kb
File Type: pdf
下載檔案

應用實績
無人搬運車(AGV)已經量產導入於汽機車、電子、金屬加工、PCB、光電、紡織、化學、醫療、研究機構等多個領域,相關導入企業包含中華汽車、裕隆汽車、東南汽車、神龍汽車、東風裕隆、福州賓士、大億、台玻、寶成、豐泰、億光、正崴、河見、德大、大瓏等,如興趣歡迎與我們聯繫。

無人搬運車產品線

圖片

磁導航無人搬運車(AGV)

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無軌無人搬運車(AGV)

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移動機器人(AMR)

AGV簡易課程
圖片

 Tel : 886-2-8978-1890 , Fax: 886-2-2999-3773 , Mail:[email protected]

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