自主移动机器人
先构技研整合无人搬运车(AGV)与机器人(Robot)，推出自主移动机器人(AMR-Autonomous Mobile Robot），自主移动机器人具有自主、灵活运用的特点。
自主移动机器人MR-T12/VT6之底盘系统为无人搬运车MR150，可承载70kg工件，采用SLAM导航系统，可于电脑进行编程教导。而MR-T12为达明机器人，手臂荷重为12kg，内建视觉系统，整合视觉软硬体，透过简易操作的人机介面，直接用手拉动或是平板电脑教导，操作介面非常方便简单，而感测器于机器人与周边产生碰撞时，会自动停止使机器人更加的安全。MR-VT6则搭配EPSON工业机器人，具有高精度、高速度等特点，可轻松整合相关周边。
自主移动机器人MR-T12/VT6之底盘系统为无人搬运车MR150，可承载70kg工件，采用SLAM导航系统，可于电脑进行编程教导。而MR-T12为达明机器人，手臂荷重为12kg，内建视觉系统，整合视觉软硬体，透过简易操作的人机介面，直接用手拉动或是平板电脑教导，操作介面非常方便简单，而感测器于机器人与周边产生碰撞时，会自动停止使机器人更加的安全。MR-VT6则搭配EPSON工业机器人，具有高精度、高速度等特点，可轻松整合相关周边。
产品规格
自主移动机器人MR-T12
车体尺寸1,154mm * 654mm * 700mm
拖运重量70Kg 走行速度Max. 50M/Min 旋转半径600 mm@30M/Min (备注1) 导引方式光学导引 走行模式前进、后退、回转 驱动系统:差速轮 机体重量:230kg 搭载机器人:达明协同型机器人TM12 机器人轴数:6 机器人荷重能力:12kg 视觉及光源系统:内建于达明协同型机器人 电池:锂铁电池( 12V/35Ah*4)。 夹爪:电动夹爪或气动夹爪 选配:自动充电方案 备注1:需视搭载物转弯的搭配条件。 本系统外观及规格先构保有变更之权利。 严禁擅自转载本商品之内容。 
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自主移动机器人MR-VT6
车体尺寸1,154mm * 654mm * 700mm
拖运重量70Kg 走行速度Max. 50M/Min 旋转半径600 mm@30M/Min (备注1) 导引方式光学导引 走行模式前进、后退、回转 驱动系统:差速轮 机体重量:230kg 搭载机器人:EPSON工业型机器人VT6 机器人轴数:6 机器人荷重能力:6kg 视觉及光源系统:外挂选配 电池:锂铁电池( 12V/35Ah*4)。 夹爪:电动夹爪或气动夹爪 选配:自动充电方案 备注1:需视搭载物转弯的搭配条件。 本系统外观及规格先构保有变更之权利。 严禁擅自转载本商品之内容。 | ||||
产品特点
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应用情境
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产业应用
半导体产业应用
移动机器人可进行POD/FOUP的搬运作业，节省线上作业人力，借此提升产品产能。 |
加工产业应用
移动机器人可应用于不同加工机台间的物料传递，可以弹性对应车床、铣床等不同的设备。 |
医疗产品应用
移动机器人可进行临床服务及医疗器材搬运，实现人机混合，使得制程更加的稳定。 |
自主移动机器人(AMR)导入流程
需求调查针对搬运频率、产品特性、作业流程、周转频率、品质重点进行资料的调查与收集，并且确认客户需求与投资年限。
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数位提案进行自主移动机器人(AMR)的规划与系统模拟，计算所需要的自主移动机器人(AMR)数量与周边，然后以3D的方式的进行提案说明。
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规格制订进行自主移动机器人(AMR)系统的导入需求讨论与规格收敛，其中包含单机、布线、车控中心，确认交货与验收规范后，制作规格议定书。
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报价成交提供报价单后，再次检讨规格与价格后，达成交易条件，明确订单成立。
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设计制作进行周边设备的设计、加工、制作、组装后，进行自主移动器人(AMR)与周边设备的程式撰写与教导后进行交货。
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