製程設備
製程設備開發需要先了解產品的製程，進行分析與研究，其中包含人員、設備、物料、工法、品質等因素。而透過實驗與數位模擬技術，規劃製程包含機器人、機構、電子系統等，搭配機構設計、電子控制、整合、安裝，搭配虛實整合的技術與經驗，藉此確保自動化設備可以順利開發完成。
先構技研已開發出許多自動化設備，其中包含製程設備、檢查設備、教學設備這三類，製程設備包含加工、研磨、切削、組立、轉換、鑽孔等製程。以下自動化設備均可直接導入使用，如需要調整部分規格，則可依照客戶需求進行調整。
先構技研已開發出許多自動化設備，其中包含製程設備、檢查設備、教學設備這三類，製程設備包含加工、研磨、切削、組立、轉換、鑽孔等製程。以下自動化設備均可直接導入使用，如需要調整部分規格，則可依照客戶需求進行調整。
高速IC轉萃機
半導體製程間有不同製程設備，設備所使用的萃盤有差異，所以需要以人工方式進行IC半成品轉移到不同的萃盤，才能使作業可以持續進行。先構技研針對此類需求推出高速IC轉萃機，可以於2秒內完成單一IC的轉移。
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本設備搭配萃盤物流機構，可以自動進出料，至作業定點後，以視覺系統進行物料位置的判別後，由機器人進行自動轉移作業。
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本設備搭配高速FANUC M2-ia與視覺系統，可以高速進行IC的萃盤轉移。而於轉移完成後，輸送帶將會自動進行交換成下個萃盤。
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試管轉萃系統
醫院中常見的試管檢驗流程中，有不同製程設備，而設備使用的試管萃盤有差異，所以需要以人工方式進行試管轉移到不同的萃盤，才能使檢驗可以持續進行。先構技研針對此類需求推出試管轉萃機，可以於10秒內完成試管的轉移。
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本設備搭配萃盤物流機構，可以自動進出料，至作業定點後，以光電檢知進行物料位置的判別後，由機器人進行自動轉移作業。
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本設備搭配台達SCARA 4軸機器人，可高速進行試管轉移到另外一個萃盤。而於轉移完成後，自動物流系統將會自動進行交換成下個萃盤。
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自動化去毛邊機
金屬加工產業的產品常常需要進行毛邊的修正，先構推出「模組型」去毛邊自動化設備，採用Epson 4軸機器人與多功能夾爪，搭配研磨主軸、定位治具、翻面台，可彈性調整角度，內含自動供料機，節省人力配置。
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本設備以Epson LS6四軸機器人執行研磨作業，配備三段式旋轉刀具，克服死角問題，並且內藏循環式供料機，節省空間。同時配備外部真空集塵設備，有效清潔鋁屑及粉塵問題，適用於所有產業的研磨及去毛邊製程。
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本設備有自動化循環供料系統，依序投入多組料籃後，設備可依照順序，自動進行料籃的更換，機器人會於料籃內進行物料的取放與作業。
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| 型錄-自動化去毛邊機 |
自動化研磨系統
汽機車產業的產品常常需要進行毛邊的修正，先構推出「模組型」自動化研磨設備，採用YASKAWA 6軸機器人，搭配雷射校正設備、研磨主軸、定位治具、翻面台等周邊，可彈性進行不同工件的研磨，大幅節省人力配置。
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當研磨的工件具有複雜曲面時，教導作業將十分困難，本設備可以於Visual Components產生完美的研磨軌跡，將機器人軌跡下載到實體機器人內，搭配三點校正後，即可進行作業。
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YASKWKA機器人上有三工位的夾爪，具有1組雷射校正器與2組研磨主軸，可進行工件內部與周邊的研磨作業。
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| 自動化研磨系統.pdf |
輪圈打刻機
汽車輪圈需要雕刻品牌、序號、生產日期等資訊於產品上，本設備專為各汽機車輪圈序號打刻而設計製造，同時具有多樣性與加減速的綜合打刻機，可彈性生產多尺寸的輪圈，滿足客戶多樣的加工需求。
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本設備的主軸提供良好剛性，可任意設定打刻數字、文字、圖型，展現加工的高效率。設備面寬2,676 mm，可以對應多關節機器人作業，實現自動化生產。
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本設備適用於16”-23.5”輪圈，歷經反覆驗證測試之標準與週邊項目，提供客戶高效率、高品質、低養護成本的產品，呈現最佳投資效益。
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| 型錄-輪圈打刻機 |
金屬圓切機
沖壓製程前，需要先進行鈑金的外型下料切割，傳統的作業模式需要人工搭配金屬圓切機進行作業，本設備只需人員進行補料與設定後，即可全自動作業。
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全自動化金屬圓切機，搭載XYZ三軸伺服搬運機構，進行物料取放與金屬切割後，即可完成放置於成品處，本設備可穩定且連續生產，減少操作人力。
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本設備之特點為全自動化作業，可減少作業人員數量，提升生產效率與工廠安全性。同時可以減少手套、刀具等副資材的消耗。
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| 型錄-金屬圓切機 |
自動化鑽孔機
自動化鑽孔機乃是整合標準型鑽孔機與物料震動盤，可將物料利用振動的方式轉移到夾治具上，而透過夾治具的夾取後，系統可自動進行鑽孔作業。
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產品要確實定位後，才可以進行鑽孔作業，而透過夾治具的夾持，可讓產品確實定位於加工位上。
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本設備特點為自動供料、自動加工，同時也提供開機與日常點檢表，讓客戶可於日常進行設備的保養與維護。
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